HIGHLIGHTS
核心卖点
聚焦性能与易用性，满足工业现场严苛要求
一体化架构
感知/存/算一体，免工控机、免 GPU，上电即用
抗环境光
激光雷达主动测量，阳光直射与暗夜环境均稳定输出
点云+图像融合
点云给深度、图像给细节、AI 给判断，机器人只管抓
免训练换型
新垛型免训练一键导入，换型 ≤ 分钟级
OVERVIEW
产品详解
架构原理、核心优势与落地表现
产品概述
STL LumiSwift 是面向纸箱、麻袋、料框拆垛等场景的新一代嵌入式智能相机。它将 3D 激光雷达与 2D 相机深度融合为单台设备——点云给深度、图像给细节、AI 给判断，机器人只管抓。
传统方案中「相机 + 工控机 + GPU 主机」的分体架构故障点分散、部署复杂，LumiSwift 将边缘算力内置，实现感知、存储、计算一体化，免工控机、免 GPU、上电即用。
核心优势
抗环境光：采用激光雷达主动测量原理，不依赖环境光，阳光直射与暗夜环境均能稳定输出点云，彻底摆脱结构光相机强光失效、散斑相机户外不可用的困境。
大视野高柔性：360° 水平全向 × 59° 垂直视场，1.3~3.5m 工作距离内覆盖 1.5×1.0 至 4.2×2.8 米垛型，单台设备覆盖大工位，支持无序抓取。
快速部署：Web 控制台零代码拖拽编排，向导式手眼标定（支持 eye-to-hand / eye-in-hand / 桁架三种模式），当天即可完成部署上线。
稳定可靠：标定—检测—校正三位一体，异常碰撞后仅需拆卸—安装—采集 3 步即可恢复标定复产。
典型应用
- 纸箱拆垛：整层识别、混 SKU 免训练一键导入，胶带反光、紧密贴合照抓不误
- 麻袋拆垛：逐袋定位、变形散垛自适应，粉尘车间稳定作业
- 料框拆垛：自研夹具适配无缝垛型，拆码一体 300 箱/小时，避免精密物料污染磕碰
COMPARISON
为什么选择 STL LumiSwift 3D智能相机
传统分体方案与一体化智能相机的正面对比
| 对比维度 | 传统「相机 + 工控机 + GPU」 | STL LumiSwift 3D智能相机 |
|---|---|---|
| 系统架构 | 相机 + 工控机 + GPU 主机分体部署，线缆繁多、故障点分散 | 感知/存储/计算一体，单台设备上电即用 |
| 部署周期 | 硬件选型、装机、环境配置，以周计 | Web 控制台零代码编排 + 向导式标定，当天上线 |
| 环境适应性 | 结构光/散斑方案强光易失效，户外受限 | 激光雷达主动测量，阳光直射与暗夜均稳定输出 |
| 换型成本 | 新垛型需重新采集训练，依赖算法工程师 | 新垛型免训练一键导入，换型 ≤ 分钟级 |
| 故障恢复 | 重新标定需厂家上门，停产以天计 | 碰撞后拆卸—安装—采集 3 步自恢复标定，快速复产 |
| 综合成本 | 相机 + 工控机 + GPU + 机柜，综合成本高 | 免工控机免 GPU，单台覆盖大工位 |
GALLERY
产品图集
实拍图与演示视频
SPECS
技术参数
按性能维度分组，便于选型比对
感知性能
- 3D 点云
- 20 万点/秒 · 10Hz 输出
- 3D 视场
- 360° × 59°（水平全向 × 垂直 59°）
- 测距精度
- ≤ 2 cm（1σ）
- 适用距离
- 1.3 ~ 3.5 m
- 覆盖垛型
- 1.5×1.0 ~ 4.2×2.8 m
2D 成像
- 2D 图像
- 3072×2048（630 万像素）全局快门
- 2D 视场
- 61.5° × 43.2°，自适应曝光
边缘算力
- 算力平台
- 八核 CPU · 4GB 内存 / 64GB eMMC
- 内置传感器
- 六轴 IMU
标定体系
- 标定方式
- 向导式手眼标定（eye-to-hand / eye-in-hand / 桁架）
- 标定精度
- 重投影误差 0.43 px；2/3/5 mm 三档可选
接口与环境
- 通讯接口
- 千兆以太网 · Web 控制台 · 机器人/PLC 标准接口 · NDJSON 协议
- 供电
- 12 V DC（11.5~13.5 V 保护）
- 工作温度
- 0 ~ 50 ℃
APPLICATIONS
应用场景
典型工况下的落地价值
纸箱拆垛
整层识别、混 SKU 免训练一键导入，胶带反光、紧密贴合照抓不误，替代人工实现 7×24 小时连续作业
麻袋拆垛
逐袋定位、变形散垛自适应，粉尘车间稳定作业，单帧点云重建垛面逐袋检出抓取位姿
料框拆垛
自研夹具适配无缝垛型，出库拆垛与入库码垛双向作业，处理节拍 300 箱/小时，避免精密物料污染磕碰
COMPATIBILITY
已适配机器人品牌
已完成与 18 个主流机器人品牌的通信适配，覆盖全球主流机型，开箱即用
持续扩展适配清单，更多品牌与机型请联系技术支持确认
FAQ
常见问题
关于选型与部署的常见疑问
LumiSwift 需要外接工控机吗？
不需要。感知/存储/计算一体，内置八核 CPU + 4GB 内存 / 64GB eMMC，免工控机、免 GPU、上电即用。
强光或夜间环境能正常工作吗？
能。采用激光雷达主动测量原理，不依赖环境光，阳光直射与暗夜环境均能稳定输出点云，彻底摆脱结构光相机强光失效的困境。
支持哪些机器人品牌？
已适配 ABB、发那科、库卡、安川、川崎、现代、三菱、电装、埃斯顿、汇川、节卡、珞石、新松等 18 个机器人品牌，提供机器人/PLC 标准接口与 NDJSON 协议。
更换新垛型需要重新训练吗？
不需要。新垛型免训练一键导入，换型 ≤ 分钟级；标定—检测—校正三位一体，异常碰撞后仅需拆卸—安装—采集 3 步即可恢复标定复产。
部署周期与综合成本如何？
相机到货后通过 Web 控制台零代码编排与向导式标定，当天即可上线运行；相比传统「相机 + 工控机 + GPU」方案，省去主机采购、机房占地与运维人力，综合成本显著下降。具体报价可联系销售按工位定制。
售后服务如何保障？
提供远程诊断与现场支持双通道，上海嘉定销售与技术中心、太仓交付运营中心双基地工程师响应；异常碰撞后客户可自行拆卸—安装—采集 3 步恢复标定复产，大幅降低停机损失。
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