PROCESS FLOW
工艺流程 × 视觉应用全览
按产线工艺顺序标注视觉应用位置，点击应用点查看方案讲解
引导
钣金件与小件上件 3D 视觉引导
3D视觉引导钣金件抓取
侧围/地板/门盖/主线全覆盖，容忍来料偏差 30 度
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小件理料无序抓取
小件散放来料视觉引导理料上料
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检测
焊装质量在线检测与拦截
胶型检测
涂胶轨迹引导与胶型在线复检
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VIN码深度测量
刻痕深度在线复检，超差报警
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SPR翻铆及铆模检测
铆接点定位引导，铆点与铆模状态检测
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胶条及卡扣有无检测
四类胶条缺陷与卡扣漏装 100% 在线拦截
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间隙面差测量
分总成与车身间隙面差在线检测
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焊后质量检测
焊点与焊缝质量在线判定
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OVERVIEW
场景背景与应用点
场景背景
焊装车间是 3D 视觉应用密度最高的场景。白车身钣金件来料形态多样——EMS 输送、精定位料框、小车来料并存，工件反光、易变形，对视觉引导的精度与柔性要求极高。
涂胶质量同样关键：胶条过窄甚至断胶会导致车体压合后固定不牢甚至漏水，人工抽检无法覆盖。
视觉应用点
钣金件 3D 引导抓取：覆盖侧围件（内/外板）、地板、门盖、A/B 柱、门环、加强板、上纵梁等焊装主线全场景。3D 视觉容忍来料偏差 30 度、无需特征孔，从 EMS 或料框中精准抓取，多车型混线生产。
涂胶质量在线检测：涂胶工位后端 100% 在线检测，自动识别胶条过宽/过窄、位置偏差、空白处有胶、断胶/气泡四类缺陷。
交付实绩
思图灵焊装 3D 视觉引导抓取已在国内头部主机厂、合资品牌、新能源主机厂等批量交付，累计项目 300+。
HIGHLIGHTS
方案亮点
3D 引导抓取
侧围/地板/门盖/主线全场景，容忍偏差 30 度
涂胶检测
四类胶条缺陷在线拦截
混线生产
多车型混线，AI 增强识别 ≤ 2s
批量验证
焊装主线累计交付 300+ 项目