拆垛应用场景

LumiSwift 3D智能相机覆盖纸箱、料框、麻袋三类垛型的拆码垛自动化,附现场案例视频:视觉节拍 ≤ 2s、20 箱多抓方案计算 < 1s、新垛型免训练一键导入

01 · Depalletizing

纸箱拆垛

整层识别混箱垛型,混合SKU免训练换型,视觉节拍2秒内稳定拆垛

  • 单帧点云重建整层垛面,胶带反光、紧密贴合照抓不误
  • 纸箱大模型免采样重训,新箱型一键导入
  • 整层抓取或单箱散拆,采图到出点 ≤ 2s
02 · Depalletizing

料框拆垛

自研夹具适配无缝料筐,拆码垛一体作业,每小时300箱稳定输出

  • 无缝排列料筐稳定检出,自动拆垛与码垛双向作业
  • 自研夹具适配无缝垛型,整垛抓取搬运平稳可靠
  • 处理节拍 300 箱/小时,替代人工避免污染磕碰
03 · Depalletizing

麻袋拆垛

麻袋大模型自适应鼓包散垛,逐袋精准定位,粉尘车间全天候连续作业

  • 单帧 15.6 万点重建垛面,逐袋检出抓取位姿
  • 麻袋大模型鼓包、塌陷、散垛自适应,免垛型模板
  • 激光主动测量不惧粉尘,0~50℃ 宽温连续运行

垛型不在此列?我们的工程师可按您的物料与垛型定制视觉方案。